檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "李維楨".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人，使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源，以對稱非同軸的方式固定，利用鏈條與棘輪機…
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本研究目標為設計與製作一機器人，使其能騎乘一般自行車，此機器人包含骨架部分、傳動機構、肢體連桿部分及控制系統。本研究也探討四連桿機構的長度組合應用於踩踏自行車的場合，並且研究踩踏機構的驅動方式。經研…
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本研究旨在創新設計一辦公室送貨機器人（office delivery robot）上半部電動櫃之機構，並利用其具保密性的可調式隔間來達到高空間利用率的功能，進而達成節省送貨時間之目的，以貢獻各產業界…
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本研究主要目的為設計製作大型雙輪自平衡平台以作為近似真人尺寸之人型機器人或其他類似應用之載具。平台採用偏心對稱間接驅動底盤系統之設計，並以Kane動力學建立系統動態數學模型，且使用LQR方法及實際測…
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